焦炉一般由50~70孔构成，为利用空间，节省投入，通常企业采用两个焦炉共用一个装煤塔。为便于生产、维修，机车轨道是相通的，焦炉机车在轨道上行走，按生产工艺要求，要频繁的“走行一对正停车一走行”。如何使焦炉机车在 运行中自动停车并且定位在指定的炉号位置，是连锁自动控制实现的。虽然我国现代科技发展进步比较，但在炼焦行业原有的工艺过程和管理方式改变很少，在自动化控制管理方面明显落后于其它，无论是管理软件还是生产设备都没形成体系。
国内一部分的焦化厂焦炉机械自动化控制程度比较低，在焦炉机车运行方面仍停留在操作工的人眼识别与手动定位，这种粗放型控制方式采用人工肉眼方式进行炉号识别与对正，即由操作工人通过对讲机等方式接到操作指令后，手工操作推焦车、拦焦车、熄焦车移动到指定炉门前，并通过肉眼观察进行人工定位；三车人工定位完成后，人工操作推焦作业，这种原始的焦炉机车连锁对位系统其中存在着严重的 隐患。
定位系统一般分为以下几种方式：
(1)编码器定位
旋转编码器是一种光电传感器，输出A+，A-，B+，B一脉冲信号，通过波形的不同辨别运行的方向，并且计数，旋转编码安装在车轮上用来检测车辆运行位置，通过可逆计数器来实现对焦炉机车位置的检测。这种方式结构简单，成本低，但受外界影响大，定位不。
(2)齿条定位
齿条定位其实也是编码器定位，只是机械上采取铁轨旁安装齿条，用齿轮带动编码器来同步运行。这种方式机械磨损大，造成定位不准。
(3)红外线编码识别
红外线编码识别由对射方式组成，采用编码。这种方式受烟雾粉尘影响大。
(4)接近开关
接近开关感应进行炉号识别，用金属码牌辅助发信号，不能实现编码的。
(5)射频识别
是指利用射频识别(RFID)技术，给每个炉孔设置具有固定编号的电子标签，通过机车上的读写器来确定和识别机车的位置。这种方式无累计误差，信号比较实用。
(6)γ射线对位
γ射线对位是利用Y射线强穿透性、直线性的传播特点，实现对位。由于Y射线有放射性，不宜推广。
(7)激光对位
激光对位是利用三灯显示激光对射装置，通过三束激光对炉室预埋遮光板的对射和反射的不同结果来定位。技术卜不太成熟，普及范围小。
(8)鉴相定位
鉴相定位技术是近年来的新出现的方法，是通过解调高频载波来获得各机车位置。由于电路是自主，抗干扰性，程度还在检验。
(9)感应无线对位
感应无线对位是通过车载天线和感应电缆进行电磁感应来判别位置。这种方式性能比较，但技术复杂，成本高，维修费用大。
当推焦车由人工操作变为全自动操作时，对操作过程中每一步骤执行的准确性有着 加严格的要求，任何错误信号都有可能造成人身和设备的重大 事故。这就需要全自动操作系统具有 加和完善的 措施，这也是系统研制成败的关键。为此，针对关键环节采取了一系列的措施， 控制，提高系统的 综合性能。
1、划分工艺单元
在顺序程序控制上，将整个炼焦生产工艺按 的相关性，划分为一个个自动工艺单元，根据工艺要求，严格按顺序逻辑控制，除可并行操作的自动单元外，严格按顺序执行，上一单元自动操作没有完成，下一个单元的自动操作决不执行。
2、增设控制信号
对于关键动作，在电气接点上采取冗余方式，以全自动操作的信号源的性。同时在操作工进行炉门作业时，设置有操作工确认信号，以操作工的人身 等。
3、联动功能
自动操作时每一步骤的联锁确认，这样当司机进行全自动操作的时候，不能同时进行手动操作，手动按钮不起作用，避免了误操作，系统工作的 性。
4、设备完好率
全自动操作对推焦车各机电设备和四车联锁的完好性要求很高，任一设备损坏或运行异常都将影响全自动操作。针对部分炉号提门行程不够、小炉门不好开启等现象，对车上设备进行了相应的整改，每个炉门都能正常开启，从而使整车设备的完好率始终保持在以上。
