焦炉机械设备配套服务于焦炭及煤气的生产工艺，目前已形成系列化。焦炉机械设备主要由装煤车、推焦车、拦焦车、电机车、焦炉车辆协调管理系统等单体设备组成。
装煤车工作在焦炉顶部，主要完成启闭装煤孔盖，向碳化室内部添加煤粉操作。推焦车工作在焦炉的机侧位置，主要完成开闭炉门、推焦、平煤操作。拦焦车工作在焦炉的焦侧位置，主要完成开闭炉门、导焦操作。电机车工作在焦侧位置，牵引熄焦车运行。焦炉车辆协调管理系统，完成四大机车联锁操作。
焦炉设备由护炉铁件、加热设备、集气设备、废气设备、修理设备及其他设备组成。主要设备如下：
（1）护炉铁件：炉柱、纵横拉条、炉门、炉门框、保护板、大小弹簧、磨板。
（2）加热设备：加热煤气管道、交换旋塞、调节旋塞。
（3）集气设备：集气管、上升管底座、上升管、桥管、阀体、水封阀。
（4）废气设备：烟道弯管、交换开闭器、总分烟道翻板。
（5）修理设备：推焦杆修理站、平煤杆修理站、炉门修理站。
（6）其他设备：四大车及四大车轨道、液压交换机、交换传动装置。
焦炉机械业是一个的行业，现场环境恶劣、作业频繁、程序复杂、人工操作的机车一旦造成失误将使得红焦落地，可能造成车毁人亡的重大事故发生。
经分析整个控制系统具有容量大、控制分散、控制规律复杂、控制、控制参数多等典型特征，因此设计一个的控制系统尤为重要。结合焦炉机械工艺特点和工业现场条件该控制系统应具备以下特点及要求：
(1)传统的现场级设备与控制器之间的连接是单一的测控点，这种控制系统存在底层数据不全、信息集成能力不强、系统开放性集成性差、性低、可维护性不高等诸多缺点。因此为了克服传统控制系统的缺点，控制网络应设置为基于以太网及PROFIBUS-DP结构，面向设备的现场总线控制网络和面向自动化的主干控制网络的接入节点形式，从而保留现场总线与工业以太网各自优点，并互为补充。
(2)由于焦化厂环境恶劣，存在高温、灰尘、腐蚀性气体及焦炉移动车辆的频繁移动和工艺上的对位精度的要求，需根据目标距离通过变频器对走行电机进行的速度控制，同时应结合变频器的速度特性设置 优的电机速度运行控制曲线，满足对位 、运行平稳的控制功能。
(3)焦炉机械运行机构繁多，每个单元机构均由多个油缸组成，且每个油缸的工艺动作流程均有连贯性，另外受设备的工艺布置要求限制，大部分机构的可视性差，上述工艺特点要求控制系统应设置一个开放的可视化的过程控制环节，将生产和过程自动化集成为一个系统，使操作与监控的设计成为可能，并应具备故障报警、记录操作数据、记录事件数据、详细说明操作及维修的信息及趋势等生产管理功能。
(4)考虑到生产和网络技术、传感器技术、无线通讯技术、计算机技术的迅猛发展，控制系统应具有良好的可扩展性，控制系统可通过设备层网络采集编码器与油缸位移传感器等数据信号，实时控制电机与油缸的行程动作。具备上述要求特点的控制系统，不仅可系统的性、可扩展性，提高了数据的传输速率，同时实现了控制单元的分散布置和工艺流程的集中控制，减少了电缆的数量，降低了控制系统的成本，提高了系统的可维护性。
